Teoriprøven er en skriftlig prøve, der normalt foregår hos politiet, Antvorskov Allé 139, 4200 Slagelse. Man kan tidligst aflægge teoriprøven 1 måned før man fylder 18 år.

Der kan være op til 12 elever der tager prøven samtidig. Til prøven vises 25 forskellige diasbilleder på en storskærm. Til hvert billede er der 2-4 svarmuligheder og eleven markerer disse med "ja" eller "nej". Man må højest have 5 fejl for at bestå teoriprøven.